娄泰山

发布者:芦佳发布时间:2023-11-22浏览次数:10

一、个人基本情况

2015年获北京航空航天大学航空科学与工程学院工学博士。2015年至今工作于pc28预测在线预测神测网。担任国际国内杂志《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Acta Astronautica》、《Advances in Space Research 》、《宇航学报》等期刊审稿人。

先后主持国家自然科学基金项目、河南省高等学校重点项目、省科技攻关等课题的研究工作。作为项目主要完成人,获河南省科技进步二等奖1项、三等奖1,河南省科技成果奖一等奖1项、二等奖2项,获河南省第届自然科学学术二等奖1发表学术论文60余篇,其中SCI/EI索引44,授权发明专利8

邮箱tayzan@sina.com

二、承担课程

本科生:《自动控制原理》、《传感器与检测技术》、《计算机控制技术》

三、研究方向

飞行器导航制导与控制、航迹规划、非线性系统滤波理论及应用、信息融合

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

1、科研项目

[1] 复杂环境下无人机多源信息动态融合关键技术研究. 省自然科学基金.  2022.01-2023.12. (主持)

[2] 基于多源信息的无人机弹性组合导航关键技术研究. 省高等学校重点科研项目. 2022.01-2023.12.(主持)

[3] 自适应敏感性权重系数的弱敏卡尔曼滤波及其在自主导航中的应用.  国家自然科学基金. 2017.01-2019.12  (主持)

[4]  新工科背景下空地机器人控制实验平台开发与教学实践. 2021年第二批教育部产学合作协同育人项目. 2021.11-2022.11. (主持)

2.代表性论著

[1] Taishan Lou, Huimin Fu, Yongbo Zhang, Zhihua Wang. Consider Unobservable Uncertain Parameters Using Radio Beacon Navigation During Mars Entry[J]. Advances in Space Research, 2015, 55(4): 1038-1050. (EI; SCI).

[2] Taishan Lou, Liangyu Zhao. Robust Mars Atmospheric Entry Integrated Navigation Based On Parameter Sensitivity[J]. Acta Astronautica, 2016, 192: 60-70. (EI; SCI).

[3] Taishan Lou, Jie Liu, Pan Jin, Yan Wang. MACV/Radio Integrated Navigation for Mars Powered Descent Via Robust Desensitized Central Difference Kalman Filter[J]. Advances in Space Research, 2017, 59(1): 457-471. (EI; SCI).

[4] Taishan Lou, Lei Wang, Housheng Su, Maowen Nie, Ning Yang, Yanfeng Wang. Desensitized Cubature Kalman Filter with Uncertain Parameters [J]. Journal of The Franklin Institute, 2017. (EI; SCI).

[5] Taishan Lou, Ning Yang, Yan Wang, Nanhua Chen. Target Tracking Based on Incremental Center Differential Kalman Filter with Uncompensated Biases[J]. IEEE Access, 2018, 6: 66285-66292 (EI; SCI).

[6] Tai-shan Lou, Nan-hua Chen, Xiao-qian Wang, Zhen-dong He, Jie Liu. Reliable Distributed Integrated Navigation Based On CI During Mars Entry[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2019(EI; SCI).

[7] Tai-Shan Lou, Nan-Hua Chen, Zhi-Wu Chen, Xiao-Lei Wang. Robust Partially Strong Tracking Extended Consider Kalman Filtering for INS/GNSS Integrated Navigation[J]. IEEE Access, 2019, 7: 151230-151238(EI; SCI).

[8] Tai-shan Lou, Xiao-qian Wang, Hong-mei Zhao, Zhi-wu Chen. Robust Partly Strong Tracking Consider SDRE Filter for Direct INS/GNSS Integration with Biases[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(11). (EI; SCI).

[9] Yeqing Zhu, Rui Jin, Tai-shan Lou, Liangyu Zhao. PLD-VINS: RGBD Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107185. (EI; SCI).

[10] Nanhua Chen, Liangyu Zhao, Tai-shan Lou, Chuanjun Li. Adaptive fast desensitized ensemble Kalman filter for uncertain systems[J]. Signal Processing. 2023, 202: 108767. (EI; SCI).

[11] Tai-shan Lou, Nanhua Chen, Yuzhao Jiao, Hong-mei Zhao, Liangyu Zhao. A Consider Unscented Particle Filter with Genetic Algorithm for UAV Multi-Source Integrated Navigation[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34: 95105 (EI; SCI).

[12] Tai-shan Lou, Zhe-peng Yue, Yu-zhao Jiao, Zhen-dong He. A Hybrid Strategy-Based GJO Algorithm for Robot Path Planning[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 238: 121975 (EI; SCI).

3.发明专利

[1] 娄泰山、贺振东、杨小亮等.一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法,专利号: ZL201610303633.9,授权时间:2018.08

[2] 娄泰山、王妍、丁国强等,基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法,专利号: ZL201611000780.5授权时间:2019.03

[3] 娄泰山、杨宁、贺振东等.无人机目标跟踪系统的构建方法及应用,专利号: ZL201810099625.6 授权时间:2020.03

[4] 娄泰山、李亚玺、陈志武等.用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器,专利号: ZL201810106901.7 授权时间:2020.02

[5] 娄泰山、陈南华、杨存祥等. 基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法,专利号: ZL201811244773.9 授权时间:2021.02

[6]娄泰山、陈南华、焦玉召基于CEPF的无人机多源导航信息状态预测方法,专利号:ZL202010028707.9授权时间:2023.07

[7]娄泰山、吴洪才、岳哲鹏.  基于自适应晶格卡尔曼滤波的移动机器人状态估计及自主导航方法专利号:ZL202111227391.7授权时间:2023.07

[8]娄泰山、王晓乾、丁国强.基于PSTCSDREF算法的无人机INS/BDS组合导航方法. 专利号:ZL202010020948.9 授权时间:2023.08

4.荣誉与获奖

[1] 无人飞行器多源感知与自主控制关键技术及应用,河南省科学技术进步奖二等奖,2023.03,主持。

[2] 自主运动体多源组合导航与自适应控制关键技术及应用,河南省教育厅科技成果一等奖,2021.06,主持。