焦玉召

发布者:芦佳发布时间:2023-11-22浏览次数:10

一、个人基本情况

焦玉召,男,汉族,19904月出生,工学博士,讲师,硕士生导师。

主要从事雷达点目标跟踪、多源信息融合、无人机导航、制导与控制、无线传感器网络等方面的研究工作。近年来,主持省部级以上课题2项,获河南省科技进步二等奖1项、河南省科技成果奖一等奖1项,发表论文10余篇,其中SCI/EI索引10余篇,授权发明专利5件,出版论著1部。

二、承担课程

本科生:《数字电子技术》《现代控制理论》

研究生:《概率论与数理统计》

三、研究方向

雷达点机动目标跟踪、多源信息融合、无人机导航、制导与控制、无线传感器网络

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

  1.科研项目

[1] 河南省自然科学基金项目,复杂环境下基于平滑变结构晶格滤波的目标跟踪方法研究,2023.01-2024.12,主持.

[2] 河南省科技攻关项目,GNSS辅助MEMS-INS的农机高精度导航定位技术研究,2021.01-2022.12,主持.

  2.代表性论著

[1] Jiao Y, Lou T, Zhao L, et al. Lattice Smooth Variable Structure Filter for Maneuvering Target Tracking with Model Uncertainty[J]. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2023,47(4):1689-1701.

[2] Jiao Y, Zhao H, Wang X, et al. An Improved Smooth Variable Structure Filter and Its Application in Ship Wave Filtering[J]. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2021,45(3):711-719.

[3] Jiao Y, Lou T, Wang X, et al. The KF-SVM-based Fusion Method for Multi Sensor Uncertain System with Correlated Noise[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2021,40(6):10373-10383.

[4] Lou T, Yue Z, Jiao Y, et al. A Hybrid Strategy-based GJO Algorithm for Robot Path Planning[J]. Expert Systems with Applications, 2023:121975.

[5] Zhao H, Yao H, Jiao Y, et al. An Improved Beetle Antennae Search Algorithm based on Inertia Weight and Attenuation Factor[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2022,2022:1-20.

3.发明专利

[1] 焦玉召,王晓雷,娄泰山等,一种高维耦合不确定系统混合状态估计方法, 发明专利,专利号:ZL 202010205361.5,授权时间:2023.05.

[2] 焦玉召,娄泰山,赵红梅等,基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法发明专利,专利号:ZL 202010201392.3授权时间:2022.06.

[3] 焦玉召,肖启睿,方洁SVM计算机网络的交通信号控制方法及控制系统,发明专利,专利号:ZL 201910837143.0授权时间:2021.05.

[4] 丁国强,刘娜,焦玉召等,基于Cholesky 分解计算的精确扩展 Stirling 插值滤波方法,发明专利,专利号:ZL 202010893998.8授权时间:2022.04.

4.荣誉与获奖

[1] 无人飞行器多源感知与自主控制关键技术及应用,河南省人民政府,科技进步二等奖,2023年,第九.

[2] 自主运动体多源组合导航与自适应控制关键技术及应用,河南省教育厅,科技成果奖一等奖,2021年,第九.